<?php
$arSort = [      
  $arParams["SORT_BY1"]=>$arParams["SORT_ORDER1"],      
  $arParams["SORT_BY2"]=>$arParams["SORT_ORDER2"],   
];
// выбрать нужно id элемента, его имя и ссылку. Можно добавить любые другие поля, например PREVIEW_PICTURE или PREVIEW_TEXT
$arSelect = [      
  "ID",      
  "NAME",      
  "DETAIL_PAGE_URL"   
];
// выбираем активные элементы из нужного инфоблока. Раскомментировав строку можно ограничить секцией
$arFilter = [      
  "IBLOCK_ID" => $arResult["IBLOCK_ID"],      
  "ACTIVE" => "Y",      
  "CHECK_PERMISSIONS" => "Y",   
];
// выбирать будем по 1 соседу с каждой стороны от текущего
$arNavParams = [      
  "nPageSize" => 1,      
  "nElementID" => $arResult["ID"],   
];
$arItems = [];
$rsElement = CIBlockElement::GetList($arSort, $arFilter, false, $arNavParams, $arSelect);
$rsElement->SetUrlTemplates($arParams["DETAIL_URL"]);
while($obElement = $rsElement->GetNextElement()) {     
  $arItems[] = $obElement->GetFields();
}
// возвращается от 1-го до 3-х элементов в зависимости от наличия соседей, обрабатываем эту ситуацию      
if (count($arItems) == 3) {   
  $arResult["TORIGHT"] = ["NAME" => $arItems[0]["NAME"], "URL" => $arItems[0]["DETAIL_PAGE_URL"]];   
  $arResult["TOLEFT"] = ["NAME" => $arItems[2]["NAME"], "URL" => $arItems[2]["DETAIL_PAGE_URL"]];
} elseif (count($arItems) == 2) {   
if($arItems[0]["ID"] != $arResult["ID"])      
  $arResult["TORIGHT"] = ["NAME" => $arItems[0]["NAME"], "URL" => $arItems[0]["DETAIL_PAGE_URL"]];   
} else {    
  $arResult["TOLEFT"] = ["NAME" => $arItems[1]["NAME"], "URL" => $arItems[1]["DETAIL_PAGE_URL"]];
}
// в $arResult["TORIGHT"] и $arResult["TOLEFT"] лежат массивы с информацией о соседних элементах
?>